PI控制器PI控制原理1.1 比例(P)控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器实质上是一个具有可调增益的放大器。在信号变换过程中，P控制器值改变信号的增益而不影响其相PI控制器是是一种相位滞后校正装置，主要用来改善系统的稳态性能。正确错误二、多项选择题(共14 题、共42 分)1.通过打开开关使电灯亮灭的过程中，被控对象为( ),被控量为( )
?﹏? 以相位裕量和增益裕量作为评判标准来分配PI的零极点。所以，PI就是补偿的一种方式，类似的还有2P2在，PI控制器的相位始终是滞后的。PI控制器综合了P,I两种控制器的优点，利用I调节来消除残差，同时结合P调节使系统稳定。11.1.2PID是原系统的对数幅频特性，是PI控制器
一楼答的对，PI是比例积分调节，是滞后校正；PD比例微分调节器则是超前校正。PI 控制原理1.1 比例(P)控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器实质上是一个具有可调增益的放大器。在信号变换过程中，P 控制器值改变信号的增益而不影响其相位。在
最后一个问题，就是PI和PID相比，校正环节更容易建模，实现零极点对消，参数整定更加方便。以电流环为百度试题题目PI调节器是一种()校正装置。A.相位超前B.相位滞后C.相位滞后-超前D.相位超前-滞后相关知识点：解析A 反馈收藏
PI控制器也是一种相位滞后的校正装置其最大滞后相角(-90度)在w=0处。63、控制系统前向通道中各环节的特性，包括受控对象的特性在内，随着工作条件的变化，它们PI电流调节器是矢量控制中的重要模块之一。矢量控制的控制性能依赖内环PI电流调节器的参数整定，所以对PI电流调节器的设计至关重要。
