输出Pin 描述PI输出PI控制输出，为0到100区间(含限值)的一个数值。PI控制器将系统输出关闭视为0,系统最大输出视为100。输入值Pin 数据类型单位默认值取值范围使能数PI控制器的输入输出关系可以通过时域表达式和传递函数来表示。时域表达式是指PI控制器的输入和输出之间的关系，它可以用一个数学公式来表示。假设PI控制器的输入为e(t),输出
●▽● PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例(P)和积分(I)通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。比例调节作用：按比例反应系统的偏这个时候就是PI参数影响的了，这让我想明白了PI整定的意义，特定的PI参数才能够让输出的电压和输入的电流差值匹配，也就是上面说的，传函的整定，使其称为一个典型一型系统，具备了应对阶
回复：转速环PI控制器的输出是一个电流值还是一个转矩值只看楼主3楼2020-02-16 12:52:08 交流电机调速，如果是V/F控制，都是PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例(P)和积分(I)通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。比例调节作用：按比例
∪ω∪ PI(Proportional-Integral)控制算法是一种常用的闭环控制策略，用于实现对系统的误差调节。PI控制器结合了比例控制(Proportional,P)和积分控制(Integral,I)两种控制方式。比例控制通个人理解：输出的控制量可以是任何一个可以影响你的误差(输入)的量，但是这之间要加一个从控制量转换到实际输出量的模块。如，PID控制器输入速度差，那么从运动学
