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根据液压泵和液压马达组合方式的不同,容积式调速回路有定量泵-变量马达、变量泵-定量马达(或液压缸)、变量泵-变量马达回路。如果按油路的形式可分为开式调速目前,双向变排量液压马达在国外的许多机型中已得到广泛应用。军用飞机中,双向变排量液压马达主要用于驱动大惯量负载,比较典型的为武器舱门驱动系统,例如,f-22“猛禽”战斗机、b-2a“幽灵”轰炸机

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